Hareket kontrol cihazının tanıtımı
Hareket kontrolörü, motorun çalışma modunu kontrol eden özel bir kontrolördür: örneğin, motor, motorun belirtilen pozisyona kadar nesneyi sürüklediğini ve daha sonra aşağı doğru koştuğunu veya süreyi kullandığını anlamak için, sürüş şalterinin AC kontaktörünü kontrol eder. Motoru tersine çevirmek için röle. Veya bir süreliğine dönün ve sonra bir süre dönün ve sonra durun. Robotlar ve CNC takım tezgahları alanında hareket kontrolünün uygulanması, uzman makinelere göre daha karmaşıktır çünkü ikincisi hareket halinde daha basittir ve genellikle Genel Hareket Kontrolü (GMC) olarak adlandırılır.
Hareket Kontrolünün Özellikleri
(1) Donanım bileşimi basittir, hareket kontrolörü PC veriyoluna yerleştirilir ve sinyal kablosu bir sistem oluşturmak için bağlanabilir;
(2) PC'lerde halihazırda mevcut olan bir yazılım zenginliği kullanılarak geliştirilebilir;
(3) Kod kontrol yazılımı iyi çok yönlülük ve taşınabilirliğe sahiptir;
(4) Geliştirme çalışmalarını yürüten birçok mühendis vardır ve fazla eğitim çalışması yapmadan geliştirilebilirler.
PLC'nin tanıtımı
Programlanabilir Mantık Denetleyici, endüstriyel ortamlarda uygulama için özel olarak tasarlanmış bir dijital bilgisayar işlem elektronik sistemidir. Mantık işlemleri, sıralama kontrolü, zamanlama, sayma ve aritmetik işlemler gibi işlemleri gerçekleştirmek için yönergeleri saklayan ve dijital veya analog giriş ve çıkış yoluyla çeşitli mekanik ekipman veya üretimi kontrol eden programlanabilir bir bellek kullanır.
PLC'nin Özellikleri
(1) Yüksek güvenilirlik. PLC tek-çipli bir mikrobilgisayar kullandığı için, entegrasyon yüksektir ve ilgili koruma devresi ve kendini teşhis fonksiyonu sistemin güvenilirliğini arttırır.
(2) Kolayca Programlanmış. PLC programlama çoğunlukla röle kontrol merdiveni şemalarını ve komut deyimlerini kullanır, PLC sayısı mikrobilgisayar komutlarından çok daha azdır. Orta ve üst seviye PLC'lere ek olarak, genel olarak sadece yaklaşık 16 küçük PLC bulunmaktadır. Merdiven görüntüsünün sadeliği nedeniyle, kavranması, kullanımı kolay ve hatta programlamak için bilgisayar uzmanlığı gerektirmez.
(3) Esnek konfigürasyon. PLC, modüler bir yapıya sahip olduğu için, kullanıcı herhangi bir kontrol sistemine uygulanabilmesi için kontrol ünitesi fonksiyonunu ve ölçeğini basitçe birleştirerek esnek bir şekilde değiştirebilir.
(4) Tamamlanmış giriş / çıkış fonksiyon modülleri. PLC'nin en büyük avantajlarından biri, farklı alan sinyalleri için (DC veya AC, anahtarlama, dijital veya analog, voltaj veya akım, vb.), Endüstriyel cihazlara (düğmeler ve anahtarlar gibi) karşılık gelen şablonlar olmasıdır. , sensör akım vericisi, motor starteri veya kontrol vanası, vb.) doğrudan bağlı ve veri yolu üzerinden CPU kartına bağlanır.
(5) Kolayca monte edilir. Bilgisayar sistemleri ile karşılaştırıldığında, PLC kurulumu ne özel bir makine odası ne de sıkı koruyucu önlemler gerektirir. Bunu kullandığınızda, sadece tespit cihazını aktüatörün I / O arayüz terminaline ve PLC'ye doğru şekilde bağlamanız gerekir ve normal olarak çalışabilir.
(6) Hızlı çalışma hızı. PLC'nin kontrolü program tarafından kontrol edildiğinden, güvenilirliği veya çalışma hızından bağımsız olarak, röle mantık kontrolü karşılaştırılamaz. Son yıllarda, mikroişlemcilerin, özellikle çok sayıda tek çipli mikrobilgisayarın kullanımı, PLC'lerin yeteneklerini büyük ölçüde artırdı ve PLC'ler ve mikrobilgisayar kontrol sistemleri arasındaki fark, özellikle son teknoloji ürünü PLC'ler için daha küçük ve daha küçük hale geldi.
Hareket Kontrolörü ve PLC Arasındaki Fark
Hareket kontrolü esas olarak step motor ve servo motorun kontrolünü içerir. Kontrol yapısı modu genellikle: kontrol cihazı + sürücüsü + (step veya servo) motordur.
Kontrol cihazı bir PLC sistemi veya özel bir otomasyon cihazı (hareket kontrolörü, hareket kontrol kartı gibi) olabilir. PLC sistemi bir kontrol cihazı olarak kullanıldığında, PLC sisteminin esnekliği ve belirli bir çok yönlülüğüne sahiptir, fakat - interpolasyon kontrolü gibi - yüksek hassasiyetle gereksinimleri elde etmek veya programlamak çok zordur ve reaksiyon hassastır. ve maliyet yüksek olabilir.
Teknoloji ve teknoloji birikiminin ilerlemesiyle, hareket kontrolörleri ortaya çıkmıştır; bu, evrensel ve özel hareket kontrol fonksiyonlarını - interpolasyon komutları gibi - sağlamlaştırmaktadır, kullanıcılar sadece bu fonksiyon bloklarını veya talimatlarını konfigüre etmeli ve çağırmalıdır. Bu, programlamanın zorluğunu azaltır ve performans ve maliyet açısından avantajlara sahiptir.
PLC kullanımının sıradan bir hareket kontrol cihazı olduğu da anlaşılabilir. Hareket kontrolörü, hareket kontrolüne tahsis edilmiş özel bir PLC'dir.